求问,很简单的机械问题,这上面有虚约束吗

(3)平行四边形机构的多余约束 上述两机构中e,f均为虚约束.

(g) 对称结构构成虚约束 f=3×3-2×3-2=1

求教复合铰链虚约束局部自由度怎么看

计算如图所示机构的自由度,说明机构何处有虚约束.