平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

常见的虚约束

机械原理对称虚约束的自由度计算问题

(4) "距离不变"引入的虚约束:若机构中某活动构件上一点在运动

关于虚约束的问题

常见的虚约束: 1.

虚约束的判断

(3)平行四边形机构的多余约束 上述两机构中e,f均为虚约束.

试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链,局部自由度和虚约束应指出).