f=3×7-2×10=1 f) 对称结构构成虚约束.

如何判断一个复杂的机构中哪些是约束是虚的?

计算自由度,并指出其中的复合脚链,局部自由度和虚约束.

机械设计基础 课后习题答案 f = 3n pl ph 虚约束 局部自由度

计算如图所示机构的自由度,说明机构何处有虚约束.