计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请

计算个图的自由度,若存在局部自由度,复合铰链,虚约束请指出

在计算机构自由度时 什么是虚约束

复合铰链～虚约束,局部自由度?

计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度,复合铰 链,虚约束请标