机器人工学 周转轮系图例: a)中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成: 1

定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2

图2 差动式带式制动器结构简图

求一个曲柄滑块机构的运动简图,标出极限位置,极位夹角

nx902kh差动轮系运动仿真