轮系和减速器ppt 对于空间定轴轮系,只能用画箭头的方 法来确定从动轮

轮系的类型 根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系 又可分为:差动轮系

机器人工学 周转轮系图例: a)中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成: 1

a),b)行星轮系 c)差动轮系

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