五毛美图【差动轮系结构机构简图】包含机械设计教程七轮系,机器人工学 周转轮系图例: a)中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成: 1,混合轮系里的差动轮系或者行星轮系怎么判断哪些是主动轮?,空间定轴轮系 传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a,b和构件h的共同轴线等图片的集合。