
若有复合铰链,局部自由度,需约束,须一

若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出.

若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出.

计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束

计算如图所示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请
若有复合铰链,局部自由度,需约束,须一
若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出.
若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出.
计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束
计算如图所示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请