活动构件数:n 复合铰链: 虚约束:无 机构自由度: n=9 b处 局部

1机构自由度计算2

计算机构的自由度,指出复合铰链,局部自由度以及虚约束.如图,谢谢

第四讲_常用机构(2) (公开课专用) 机构自由度 复合铰链 试计算图 2一

怎么识别图中的局部自由度 虚约束 复合铰链问题,通常方法是什么