汽车理论教学课件-汽车的操纵稳定性-轮胎的侧偏特性ppt

车辆模型如图2所示,有三个状态变量:横摆角速度r,速度v和质心侧偏角

该力矩产生一个与轮胎侧偏角相似的附加转

轮胎侧偏刚度

基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制 | 厚势汽车