一种多信息融合的汽车质心侧偏角估计方法与流程

4-5车厢的侧倾角汽车理论a,武汉理工大学,强化版课件,2015年

车辆航向角,轮胎转向角,侧偏角,侧向力分析说明

轮胎的侧偏特性就是指侧向力与侧偏角之间的关系.

α代表了侧偏角

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