计算机构的自由度,指出复合铰链,局部自由度以及虚约束.如图

圆柱铰链约束

机械原理自由度,虚约束,复合铰链,局部自由度问题,在线等答案

求机构自由度,如有复合铰链,局部自由度,虚约束,请注明

球铰链 (3)止推轴承