理论力学:圆柱铰链约束,受力分析.

proe中装配要怎么使用约束将下面两个铰链关系的零件旋转到合适位置啊

自由度怎么计算,虚约束在哪,我知道有复合铰链

计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请

中铰链 门铰链 门绞链 门合页 连接轴 海尔冰箱原装配件6316