圆柱坐标型机器人由一个回转和两个平移的自由度组合构成.

圆柱型坐标机器人

0169-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【全套9张cad图 proe三维模型

三自由度圆柱坐标机器人ug三维图纸

人笛卡尔龙门机器人(也叫直线机器人)有三个直线关节采用笛卡尔坐标系