加药泵加药机构 测量仪表机构 无复合铰链,局部自由度,虚约束 无复合

计算个图的自由度,若存在局部自由度,复合铰链,虚约束请指出

机械原理 求自由度问题

自 由构 件 数 , 运 动 副 性质,复合铰链,局 部自由度,虚约束 (含

计算如图所示机构的自由度,说明机构何处有虚约束.