时间:2022-06-03 20:45:07作者:大毛
计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束
复合铰链~虚约束,局部自由度?
活动构件数:n 复合铰链: 虚约束:无 机构自由度: n=9 b处 局部
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