rosgazebo平衡与舞蹈pigot四足机器人姿态控制仿真

四足支撑进入虎式呼气收腹,左腿屈膝向前右手屈肘向回与左膝相触吸气

鸟狗式(bird dog):四足跪姿进行手脚伸展

四足跪姿后抬腿-高效塑臀减肥瑜伽(2)

保持延展注意肩膀,髋部对齐手腕和膝盖双手,双膝撑地,进入四足支撑式1