gn 7237——蕴藏灵动 自如伸展 复合铰链 开启角度180

计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请

计算自由度 指出复合铰链 虚约束 局部自由度.判断构件运动是否确定

两个滑块两个杆为什么是复合铰链?

由铰链四杆机构演化而来,典型实例是曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构