怎么识别图中的局部自由度 虚约束 复合铰链问题,通常方法是什么

机械原理自由度,虚约束,复合铰链,局部自由度问题,在线等答案

第二章_铰链四杆机构.ppt

由铰链四杆机构演化而来,典型实例是曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构

计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚